幼犬吃的狗粮的浸泡时间主要取决于狗粮的种类和狗的年龄。以下是一些通用的建议：
对于干型狗粮，建议先用温水或宠物专用水将狗粮泡软，然后再用宠物专用的奶瓶或注射器喂食。通常，湿粮的浸泡时间约为5-10分钟，具体时间可以根据狗粮包装上的说明来确定。
对于湿型狗粮，一般不需要提前浸泡，直接用宠物专用的奶瓶或注射器喂食即可。湿粮的湿润程度通常比干粮要高，可以直接被狗狗吞咽。
对于幼犬，由于其消化系统尚未发育完全，建议将狗粮泡软后再喂食，以减轻消化系统的负担。
泡狗粮的水最好是宠物专用的，以免破坏狗粮的营养成分。
喂食时，要确保狗粮的温度适中，避免过热或过冷的食物刺激狗狗的肠胃。
喂食量要根据狗狗的年龄、体重和活动量进行调整，避免过量喂食导致肥胖等问题。
***还有一些注意事项：
不要让狗狗喝牛奶或人类牛奶，因为牛奶中的乳糖可能会导致狗狗腹泻。
不要给幼犬喂食洋葱、大蒜、辣椒等刺激性食物，这些食物可能会引起狗狗的肠胃不适。
如果狗狗对某种狗粮过敏或不耐受，应立即停止喂食并咨询兽医的建议。
***在选择狗粮和喂食时，要根据狗狗的年龄、体重、健康状况等因素进行综合考虑，并遵循兽医或宠物专家的建议进行操作。
