幼犬狗粮泡多久取决于狗粮的种类和狗的年龄。一般来说，干狗粮需要用温水或宠物专用水泡软，对于幼犬来说，建议泡40分钟左右。以下是不同狗粮泡软的时间供您参考：
狗粮泡5~10分钟即可食用，泡得过软并不好。
对于幼犬，由于消化系统尚未发育完善，建议将狗粮泡软后，用奶或水将狗粮拌匀后再喂食，这样有利于消化。
成年狗粮则需要泡发40分钟左右才能给狗狗吃，泡发后的狗粮口感会更加软糯，更适合狗狗食用。
如果是生鲜狗粮，需要充分泡发，一般建议泡发8~12小时左右，之后再给狗狗喂食。
***泡狗粮的水温建议在40℃左右，水温过高或过低都会影响狗粮的口感和营养价值。***注意观察狗狗的接受程度，避免因狗粮过硬或不易消化而影响其食欲和健康。
请注意，以上建议仅供参考，具体时间还需根据狗狗的实际情况进行调整。
