幼犬狗粮泡多久可以吃并没有固定的时间，需要根据狗狗的年龄、体重以及狗粮的种类来判断。以下是一些建议：
幼犬狗粮：如果是未加工的幼犬狗粮，建议用温水或宠物专用的羊奶粉泡软后喂食，通常可以浸泡30分钟至1小时左右。泡软后的狗粮会膨胀，更容易被狗狗消化吸收。
成犬狗粮：如果是已加工的成犬狗粮，可以按照狗粮包装上的冲泡说明来操作。一般来说，成年犬狗粮的冲泡时间在5-10分钟左右即可。但请注意，不同的狗粮品牌和种类可能有不同的冲泡要求，因此最好先查阅狗粮包装上的说明。
***还需要注意以下几点：
不要用牛奶或人类用的汤来泡狗粮，因为狗的肠胃比较脆弱，容易引起消化不良等不适症状。
泡好的狗粮要确保没有剩余的干燥狗粮，以免狗狗吃得太多而涨破肚皮。
喂食狗粮时要定时定量，避免狗狗吃得过多或过少。
如果狗狗对某种狗粮过敏或不耐受，应及时更换其他品牌或类型的狗粮。
***在给幼犬或成犬喂食狗粮时，要根据狗狗的实际情况来判断泡软的时间，并注意观察狗狗的消化情况，如有异常应及时调整饮食。
