幼犬狗粮泡多长时间并没有固定的标准，因为它取决于狗粮的种类、狗的年龄和体重、以及狗的消化能力等因素。一般来说，可以将狗粮泡在温水或热水中10-20分钟左右，然后冷却至室温后喂给幼犬。

对于一些特殊配方的狗粮，可能需要更长的时间来泡软，以便幼犬更容易消化。***如果幼犬的消化能力较弱，建议将狗粮泡得更软一些，以便它们更容易消化。

请注意，泡狗粮的时间不应该过长，以免破坏狗粮中的营养成分，导致幼犬营养不良。另外，如果你的幼犬对某些狗粮成分过敏或不耐受，应立即停止喂食并咨询兽医的建议。

***每天应该根据幼犬的年龄、体重和活动量来合理安排喂食量，以保证幼犬获得足够的营养。