幼犬狗粮是否需要泡，取决于狗粮的种类和狗狗的年龄、体重以及健康状况。
一般来说，幼犬狗粮有些是干燥的，有些是湿的（即罐头形式）。对于干燥的幼犬狗粮，通常不需要泡，因为它们已经含有适量的水分。但是，如果狗粮是湿的或者含有较高的水分，那么可能需要泡一些水来调整其湿度至适宜的程度。
***如果你的狗狗有特殊的健康状况，比如肾脏疾病或者糖尿病等，最好咨询兽医的建议，以确定是否需要泡狗粮或者调整喂食方式。
另外，泡狗粮时需要注意以下几点：
泡水比例：一般来说，泡狗粮的水量应该是狗粮重量的1.5到2倍左右，具体比例可以根据狗狗的年龄和体重进行调整。
泡水时间：泡狗粮的时间也不宜过长，一般建议在5分钟左右即可，以免狗粮过于软烂，影响口感和营养价值。
水温：泡狗粮的水温不宜过高，一般建议使用温水或者凉白开，避免使用热水，以免破坏狗粮中的营养成分。
***在喂食幼犬狗粮时，最好根据狗狗的实际情况和狗粮的类型来决定是否需要泡，以及如何泡。如有任何疑虑或者问题，建议咨询兽医或者专业的宠物营养师。
