幼狗粮的浸泡时间主要取决于狗粮的种类和狗的年龄。一般来说，干狗粮需要用温水或宠物专用水泡软，对于幼犬狗粮，由于幼犬的消化系统尚未发育完全，建议用温水或宠物专用水将干狗粮泡软后，再喂给幼犬吃。
以下是不同情况下幼狗粮的浸泡时间建议：
对于未断奶的幼犬，可以将狗粮放入碗中，加入适量的温水或宠物专用水，浸泡5-10分钟，待狗粮变软后即可喂食。
对于已经断奶的幼犬，可以将狗粮放入碗中，加入适量的温水或宠物专用水，浸泡3-5分钟，待狗粮变软后即可喂食。
需要注意的是，泡狗粮的水温不宜过高，以免破坏狗粮中的营养成分，一般建议使用温水或宠物专用水。另外，泡狗粮的时间也不宜过长，以免狗粮过于软烂，影响口感和营养价值。
***还要根据幼犬的个体差异和消化能力来调整浸泡时间。如果幼犬的消化能力较强，可以适当缩短浸泡时间；如果幼犬的消化能力较弱，可以适当延长浸泡时间。
***建议将泡好的狗粮放置于狗狗面前，让它自己闻香识食，这样可以避免狗狗挑食。
