比利时牧羊犬主要有以下四种类型：
短毛种：也被称为“短毛牧羊犬”或“比熊犬”，其特点是两耳间距宽，呈三角形直立，头部圆、钝，口吻短、宽，牙齿结实且呈剪状咬合，表情显得愚钝而善良。这种犬性格温和，活泼好动，非常忠实于主人，同时也善于学习各种技巧。
长毛种：也被称为“长毛牧羊犬”或“长毛比利时牧羊犬”，其显著特征是拥有浓密的长毛，通常呈丝绒状。这种犬性格温和，聪明伶俐，活泼好动，自信心强，极富感情，对主人忠心耿耿。
卷毛种：也被称为“卷毛牧羊犬”或“莫卡辛牧羊犬”，其毛发短而细密，通常呈现为波浪状或卷曲状。这种犬性格温和，友善，聪明伶俐，适应力强，容易训练。
刚毛种：也被称为“刚毛牧羊犬”或“比利时斯皮兹犬”，其毛发短而粗硬，通常呈金黄色或黑色。这种犬性格勇敢，忠诚，机警，聪明好学，具有很强的工作能力。
以上四种类型的比利时牧羊犬在体型、外观和性格上都有所不同，但都具有高度的智慧和忠诚度，是优秀的家庭宠物和工作犬。
