牧羊犬吃饱后一般在15~30分钟会开始排便。具体时间可能因狗体质和饮食习惯的不同而有所差异。一般来说，体质好的狗狗排便会比较快，而部分狗狗由于体质原因，排便可能会稍微滞后。

为了确保狗狗能够及时排便，可以采取以下措施：

  1. 注意饮食卫生，避免狗狗摄入变质的食物。

  2. 定时喂养，避免狗狗过度饥饿或暴饮暴食。

  3. 可以给狗狗喂食一些益生菌，调节肠道菌群，促进消化。

  4. 如果狗狗有肠胃疾病，应及时就医治疗。

***狗狗在排便后可以适当给予奖励，比如摸摸它的头，或者给它一些小零食，这样可以增强它养成定时排便的习惯。