狗粮不需要泡的情况主要包括以下几种：
干狗粮：干狗粮是已经经过脱水处理的狗粮，其中的营养成分已经基本保留，因此不需要再泡。直接给狗狗喂食干狗粮即可。
温水或凉白开冲泡的湿狗粮：湿狗粮通常比较适合幼犬或者消化系统较弱的狗狗食用，可以提前用温水或凉白开冲泡，待狗粮稍微冷却后会变得更加软糯，更容易被狗狗咀嚼和吞咽。但请注意，这种方法并不适用于所有狗狗，因为有些狗狗可能对湿狗粮中的某些成分敏感。
冻干狗粮：冻干狗粮是一种通过冷冻干燥技术制成的狗粮，其中的营养成分得以保留，且保持了狗狗喜爱的口感。冻干狗粮可以直接喂食，无需泡水。
***还有一些其他注意事项：
在给狗狗喂食狗粮之前，请务必确保狗狗已经完全饥饿，并且注意观察狗狗的进食情况，避免过量喂食。
有些狗狗可能对某些狗粮成分敏感，如果狗狗在食用狗粮后出现腹泻、呕吐等不适症状，请及时停止喂食并咨询兽医。
狗粮的泡制时间和方式也会影响其口感和营养价值，因此请根据狗狗的喜好和需求选择合适的泡制方法和时间。
***在给狗狗喂食狗粮时，请根据狗狗的实际情况和需求选择合适的喂食方法，以确保狗狗的健康和营养摄入。
