狗崽的狗粮泡多久取决于狗粮的种类和狗的年龄。一般来说，干狗粮需要用温水或宠物专用水泡软，对于幼犬，建议用温水（约30-40℃）浸泡，具体时间如下：

  1. 幼犬：如果是干狗粮，可以浸泡30分钟左右，直到狗粮变软。对于幼犬罐头狗粮，可以直接倒入奶瓶中，让幼犬自行吸吮。

  2. 成犬：如果是干狗粮，可以浸泡1小时左右，直到狗粮变软。对于成犬罐头狗粮，也可以直接倒入奶瓶中，让成犬自行吸吮。

需要注意的是，泡狗粮的水温不宜过高，以免破坏狗粮中的营养成分，尤其是维生素等易被破坏的营养素。另外，泡狗粮的时间也不宜过长，以免狗粮过于软烂，影响口感和营养价值。

***还要根据狗的个体差异来调整泡狗粮的时间。有些狗可能需要更长的时间来消化某些食物，而有些狗则可能更容易消化。因此，建议观察狗的饮食情况，根据狗的个体需求来调整泡狗粮的时间。

***还要注意不要过度泡狗粮，以免导致狗粮中的营养成分流失，影响狗的健康。