在大部分上海地铁线路中，宠物是允许乘客携带的，但有一些限制和要求：

  1. 体型要求：宠物不能过大，具体以地铁站的规定为准。例如，有些地铁站规定宠物尺寸不能超过1.8米×0.6米×0.9米。

  2. 健康证明：需要为宠物办理健康证，并且需要随身携带。

  3. 安全约束：宠物必须始终处于牵引绳或者专业的宠物运输笼内，且笼子不能过大，以便于乘客上下车。

  4. 禁止携带的物品：除了体型过大的宠物和有毒有害、易燃易爆等危险品外，其他肉类、活禽、鱼类等可能会污染地铁环境的物品也是不允许携带的。

  5. 特殊线路规定：如上海地铁11号线、16号线的部分线路，由于车厢内人流密集，不允许携带宠物乘坐。

***如果是导盲犬等符合规定的特殊宠物，可以进入地铁。但进入地铁站时，需提前咨询地铁站工作人员，并遵循相关规定。

请注意，不同地铁线路的具体规定可能有所不同，建议提前查询并了解所乘线路的相关要求。