二郎神的宠物是哮天犬。哮天犬是二郎神身边最为得力的助手，它是一种神兽，通体雪白，双目赤红，毛发非常蓬松，看上去十分威风。哮天犬的嘴巴特别长，可以垂到地上，它还能喷出火焰，具有强大的攻击性。在小说《西游记》中，哮天犬曾多次帮助二郎神捉拿妖怪，是二郎神的重要伙伴。