根据北京公交集团的最新规定，2024年5月22日起，北京公交将禁止乘客携带宠物乘车，但允许携带猫、狗等宠物进入车厢的宠物专用车厢。

请注意，这是北京市公交集团的规定，不同地区以及不同时间可能存在差异，建议提前了解并确认相关规定。