在当前的疫情防控形势下，进出北京需要遵守相关的防疫政策。对于宠物，如果它们是主人的必需陪伴动物，并且已经接种了疫苗，那么在符合以下条件的情况下，可以免除隔离：
宠物健康状况良好：宠物需要没有出现异常症状，如咳嗽、呕吐、腹泻等。
宠物已经接种了新冠疫苗：虽然宠物不能接种人类的新冠疫苗，但它们可以接种其他相关疫苗，如犬瘟热、细小病毒等。
宠物主人符合隔离条件：宠物主人需要持有7天内的阴性核酸证明，并且在北京的隔离场所进行隔离。
需要注意的是，免除隔离并不意味着宠物可以随意进入公共场所。在宠物主人解除隔离后，宠物仍然需要遵守相关的防疫规定，如佩戴口罩、定期消毒等。
***不同地区的防疫政策可能会有所不同，因此建议在出行前咨询当地的宠物防疫机构或相关部门，了解具体的防疫政策和要求。
最后需要强调的是，疫情防控是一个动态的过程，防疫政策也会根据疫情形势的变化而调整。因此，建议宠物主人密切关注当地的防疫政策，并随时做好应对措施。
