暹罗猫通常在出生后的几周内就开始尝试爬行。根据猫的发育阶段，它们大约在6到8周大时开始能够爬床垫。在这个时期，猫的肌肉和协调能力都在迅速发展，它们会开始探索周围的环境，包括尝试爬上柔软的床垫。不过，需要注意的是，幼猫的爪子还比较柔软，它们可能会在爬行过程中不小心抓伤床垫。